黑发的人物角色
渚砂美瑠
配音：门胁舞
年龄：15岁
生日：6月3日
血型：A型
性格内向，总是认为谁都不在乎自己，在中学3年级时就开始逃课不上学。话很少的她，很少对他人敞开心扉。沉默寡言，难得的几句话也多半都是话中带刺。但是她也只是不喜欢说话而已，并不是天生性格恶劣。
丹羽哲也（CV：小西克幸）
身高：187cm
血型：B型
生日：8月15日
星座：狮子座
年级：三年级
在动画版中启太在BL学园第一个认识的人。文武双全的学生会长。偷懒的时候爱去海边钓鱼或者睡午觉，也常常闯入运动部捣乱。刚入学的时候与中岛英明曾大打一架，自此结识并把中岛作为自己的助手。很怕猫，外号“国王”，父亲是警察局公安科的刑事。
筱宫纮司（CV：置鲇龙太郎）
身高：183cm
血型：A型
生日：1月1日
星座：摩羯座
年级：三年级
弓道部部长，宿舍长。规规矩矩的性格，乐于助人，母亲一般的存在。
八神和麻（声优：小野大辅\渡边明乃（儿童时代））
本名为神凪和麻，22岁。由于没有炎术才能而被其父赶出家门。后与风之精灵王签订了契约而成为了契约者，成为最强的风术师。和麻的瞳孔上有精灵王签订契约的证据——圣痕，如果使用契约者的能力，瞳孔的颜色会发生改变。性格相当轻浮。讨厌别人染指自己的东西。对神凪家的人并无好感（除了炼，重悟，严马，绫乃和操）。曾经救过绫乃一次（用kiss的方式）。
深爱翠铃，但无力保护，翠铃被恶魔吞噬死后，成为风之契约者，后期见到拉碧斯想起翠铃，愤怒之下重新为了胜利而不择手段，进入死神状态（TV版20话~23话），最后被绫乃劝回，珍惜现在想要保护的一切，喜欢绫乃，却经常调侃她。（详见TV结局）
神凪严马(神凪 厳馬(かんなぎ げんま)，声优：小山力也;中国香港：黄志明;中国台湾：梁兴昌)
和麻及炼的父亲、现任神凪一族最强的术者。在神凪史上目前只有11个人有过神炎，严马是少数能使用神炎的其中一人，操纵着被染上自己苍色灵气的神炎“苍炎”。为了把和麻带回去与和麻对战，但因为太小看和麻，而被和麻算计，以风术师特有的高速召唤风之精灵打个措手不及而败北，虽然和麻是打算把他送去医院可是嫌太麻烦所以改叫救护车来接送。
之后为了疗养与橘警视来到温泉旅馆遇上和麻一伙，由于父子两人行为模式几乎一致多次在同个地方碰面展开格斗，不过中途都被一些让人觉得无俚头的外来因素而暂停，“只要我想随时都可以把你这种货色解决掉”“被你捡回一条命了”“下次在碰上你就是你的死期”两人每次都说出相同的对话离开现场，伴随而来的就是现场的损毁。
跟和麻一样是非常不坦承表露自己想法的人，对于和麻可以找到新的道路内心感到欣慰，曾对于和麻提出回归神凪的意愿，也愿意放下自尊主动与和麻和解，被和麻拒绝回归后坦然接受了和麻的选择。
才贺淳贵 CV：我妻正崇
被莱汀选择的驾驶员，在学生成绩方面完全超过了一般人，中学时期还参加过剑道社还拿过冠军，不过在这之后就放弃了。对自己的家人很上心但是怨恨小时就抛下了家人的父亲（这一点在后来释然了）。虽然自身的能力很优越但是却对自己很没信心，是个很被动的人。
植树司令
自警队的司令官，作为军人坚持着对上司的命令，是一个合格的军人，但是面对很滑头的前田崎却觉得很头疼。
明日小路(明日 小路(あけび こみち)，声：村上真夏)
座号1号。本作主角。非常憧憬水手服。性格开朗率直，运动神经很好。
五条新菜(五条 新菜(ごじょう わかな)，Gojō Wakana，声：石毛翔弥、高柳知叶(幼时))
本作男主角，立志成为女儿节娃娃工匠的高一学生，其爷爷便是一位专业老练的女儿节娃娃工匠。兴趣和习惯是制作女儿节娃娃工匠，擅长裁缝与化妆，无论对象是娃娃本身还是真人，也有丰富的妆服知识。过去因为女性朋友的关系曾经否定过自己的兴趣，长大后因而有了心理创伤而不善于表达自己的情感，为此憧憬与其形成鲜明对比的海梦。
赛(赛门‧赛‧凯那)(サイモン・“サイ”・カイナ，声：木村良平，陈汉祺(中国香港))
乔伊的好友和同学。14岁、身高160cm，皮肤拗黑，头发蓬松，似乎是拉丁裔。过去为美式足球球员、但因为威尔的失误传球造成他的左脚受伤而无法自由行动、常使用电动滑板而使他能自在行动。和乔伊一起分享HEROMAN的秘密并且一起面对sukuraggu的侵略。在流行服饰店工作。
在和sukuraggu的战斗中，运用丹顿借着sukuraggu科技所开发的大音量的高周波电吉他来支援乔伊和。当乔伊被追缉时，也和丹顿一起帮他逃亡。
对于乔伊在和回到中心市的威尔见过面后、并且历经数个事件而感到困扰时，说出了自己左脚受伤的经过以及另一个当事人威尔的忧虑，并也在乔伊知道和威尔和解。
在和sukuraggu最终决战时、则是与丹顿和莉娜一起帮助乔伊。
由于史丹‧李要求要有个“脚受伤的少年”而让他因此诞生、而当设计图出来时，还因为史丹对他相当喜欢而想过要换他当主角。
漫画版中则是改成叫作东尼，并且坐在轮椅上。
荷莉·维吉尼亚·琼斯
CV：小笠原亚里沙
乔伊的姐姐。19岁，由于任性且奔放的个性、从小时候就在玩弄乔伊和赛。不过其实相当关心自己的弟弟。4年前突然离开中心市、跑到纽约玩乐团、但在听到sukuraggu的骚动后而回来。偶然间看到HEROMAN而喜欢上它、现在则是住在家里。在看到HEROMAN迎战南博士后，称它为HEROMAN大人。在sukuraggu最终决战中、和丹顿、莉娜、赛一起帮助乔伊。音乐实力不错、曲风和庞克风的外表不同，走的是叙事曲风。
Denton(马修·丹顿/マシュー·デントン)
CV：长岛雄一
学校的科学老师，平常被叫作"教授"。非常希望和外星生物接触，经常以自制通信器材对宇宙发放信息并且导致sukuraggu来袭。为了对这个情形负责、将sukuraggu的技术用来发明东西来帮助乔伊。和sukuraggu战斗完后，看到HEROMAN的重要性、而对乔伊施以特训，并且让HEROMAN因此使出新的必杀技。当乔伊被追缉时、也和赛一起帮助他。当和sukuraggu的最终决战中、开发强化装甲并且利用MR-1来加以支援乔伊和HEROMAN。