长发的人物角色
楠本赖子(楠本 頼子(くすもと よりこ))
声 - 高桥美佳子/演 - 谷村美月
13岁中学生。由于成长在状况不良的家庭里，因此养成较为阴暗的个性，在学校也没有朋友，好友仅柚木加菜子一人，并且相当仰慕和崇拜加菜子。在与加菜子一同前往看湖途中，等待火车的时候，见到加菜子情绪低落且发现其后颈处有一颗脓疱，怀疑她已出现了"天人五衰"的征兆，于是鬼迷心窍将加菜子推落至中央本线武藏小金井站月台下方，为“柚木加菜子杀人未遂事件”的元凶。事后根据楠本赖子与警察福本所说，加菜子是被某个是被戴着白手套的黑衣男子推下了月台。
伊井冢 龙姬(伊井塚 龍姫(いいづか たつき)，，声：根谷美智子)
日本最大的电子公司之一E-lectora的社长的千金，由于父亲工作的关系，她和父母分居，与一个保姆生活在一起。应该算是个聪慧的良家大小姐，不过总是想保持幽雅，以致和她最亲密的朋友说话时也试图用很尊敬的语气而令人感觉不爽。被虎子的恶作剧所扰，不过她正在采取行动来反抗。从小学开始就一直在上园学园读书。身高167cm。
莉迪雅・克鲁顿(艾歇尔巴顿)(リディア・カールトン(Lydia Carlton Ashenbert)，声优：水树奈奈)
女主角。17岁。头发为锈色(但是在爱德格的眼中，莉迪雅的头发是糖浆色)，拥有像妖精般金绿色的眼睛。原名莉迪雅・克鲁顿，小说第十七卷中成为爱德格之妻。天生热心助人，虽然曾被爱德格所骗，但还是愿意相信他。常常被爱德格的甜言蜜语搞得不知所措。拥有可以看见妖精以及和妖精说话的能力，所以常常被当作“异类”，但为了处理以及解决与妖精有关的事物，仍决心成为妖精博士(フェアリードクター)，能力遗传自已故的母亲。小说第28卷中发现自己怀有身孕，于小说第32卷里透露其婚后和爱德格育有长子阿尔文和一对龙凤胎。
水无灯里(みずなし あかり，Akari Mizunashi，配音员：叶月绘理乃/水桥香织)
来自地球日本的15岁女生，155cm，1月30日水瓶座A型;船桨编号“4”。因向往领航员而来到水星，登场时阶级为见习的双手套(Pair)，在《AQUA》第1集就已经通过昇格考试而成为半熟手(Single)。
口头禅为“啊噫”、“耶”、“啊哇哇哇哇”、“太不可思议了”;住在亚利亚公司3楼阁楼，总是和亚利亚社长一起行动，被弗罗里安咖啡馆店长称赞为“享受幸福的高手”。
将浏海旁的头发留长束起(后面头发削短)是她的特征，在最终话(第60话)中，将后面头发留长束成马尾，阿晓戏称为“鬓子”(由鬓发而来);就寝时会戴着猫耳朵的睡帽;晚上要是一片漆黑就不敢睡觉。
是个爱作梦又率真的女孩，一感动脱口而出的台词都会被蓝华以“禁止说令人脸红的话”堵回去;又因好奇心旺盛，遇到美好的事物都会情不自禁。在练习贡多拉时容易分散注意力，精神容易涣散屡次被蓝华劝告。
有着天真烂漫的笑容、善交际而能亲密地与初次见面的对象交谈，并具有让人不由自主对她敞开心胸的神奇魅力，因此到处认识新威尼斯的人们(只是大多数是不知彼此姓名的情况);也有过几次和不寻常人物一同迷失在其他的世界的经验。
由于生长在气候一致的地球而不大能适应气候变化(特别是冬季)，在水星的第1年可以看到许多她为气候而苦的片段。
在掌舵技巧方面，如果是倒著划(站在客人面前会挡住视线的非正确划法)，可划出堪称“无敌”的速度;只是改为正确划法速度就会减慢，一紧张还会落后更多。这全是因为她还在地球时，用虚拟网络上的模拟器自学时搞错的。
总是随身携带笔记型电脑发Mail，但收信人在原作是包括猫国王等许多不认识的人。虽然动画版的对象是小爱，但第1集到达水星后的回忆中，在太空船里有发Mail给未知人物的片段。动画版几乎每一集的结尾，小爱都会念出回复的内容。
虽为晚辈3人组中最慢昇格者，实际上已成长不少。除了已能处理公司事务外，划船技术也是大有进步(原本划的方向相反，所以几乎是从零学起)，而且不愧为艾莉西亚的爱徒，划船时的身影也能吸引别人目光。于原作58话昇格为正式领航员，艾莉西亚授与通称“遥かなる苍”(“遥阔湛蓝”Aquamarine)(此通称曾拿来当原作第9集Special Navigation的标题“蓝宝石”，内容是祖母成立亚利亚公司时的故事)。
在原作第59话虽没明确标示时期，但其实灯里与另两位先昇格的朋友一样，在更早以前就具备了Prima的实力，却又得知艾莉西亚不想和自己分离的苦恼。
在The NATURAL版《Perfect Guide Book》所刊登的角色分析(技能评量)中，灯里Single时期的评价为掌舵3颗星，接待4颗星，船歌3颗星。
爱丽丝(台译爱理须)·凯洛尔(アリス·キャロル，Alice Carroll，配音员：广桥凉/斋藤彩夏)
橘色行星的双手套领航员。登场时14岁，145cm，9月1日处女座B型;船桨编号“18”，擅用右手。在中学贡多拉社的活动成绩优秀而被挖掘到橘色行星，但尚未完成义务教育，必须一边上学一边练习。因年仅14岁就拥有Pair以上的实力(初次登场时就已有不亚于Single的操控技术)，再加上个性也不懂得迎合别人，同僚们对她是敬而远之。由于首开先例而受到注目，连业界专门杂志《月刊Undine》也以特集为她大幅报导;同所学校仰慕她的学妹们也不在少数。
兴趣是散步、观赏动画及听动画广播剧CD、阅读推理小说和观赏恐怖电影等。最喜欢谜样的球藻状角色“姆君”(或称阿穆);口头禅是“大大的○○”。平常虽然言行成熟，但偶而也会玩一些“左手处罚宣传”或“自我规则”等与年龄相近(或者该说是比实际年龄幼稚)的游戏，可见她孩子气的一面。
在某次单独练习中与灯里和蓝华偶遇以来，与她们两人在一起的时间变多了。虽然刚登场时是个表情僵硬的女孩，但在与灯里、蓝华的相处过程中也渐渐变得柔和，3人的共同练习为每天的例行事项，爱丽斯自己也敬称她们两位为“前辈”。因把出生不久的弃猫小嘛捡回来，两人的感情也最要好。在橘色行星与雅典娜同寝，常常要协助迷糊的雅典娜，原本认为她“有如自己的左手”般不中用，但在认同左手的功用后也对雅典娜大有改观，并开始尊敬、仰慕起她来。
去伟大的祖母家里进修(游玩)时被其感化，除了尊敬以外也在心中下定决心未来要成为像祖母那样的女性。
新装版的《AQUA》第2集里有收录她登场的番外篇，但在主要故事的首次登场为《ARIA》第3集。后来打破艾莉西亚成为Prima最年轻的纪录。
在社交方面与灯里完全相反，因寡言冷淡而非常不擅与人交际。虽有一流的掌舵技术，但无法顺利露出职业笑容、导览的音量及转角的吆喝声过小等接待面是她的致命伤，最后都靠练习克服。虽然长久以来兼顾学业与双手套的练习，但应在更早以前就有单手套以上的实力，因公司考虑到同时兼顾课业与单手套的工作会令她喘不过气，才一直保留她双手套的身份。毕业后，对她充满信心的雅典娜马上进行昇格测验，原本就具备的掌舵技巧再加上大有进步的接待应对与船歌，使她成为首位越级升格成为Prima的领航员，雅典娜授予她称号“黄昏的公主”(Orange Princess)。以结果来说是晚辈三人组里最早的昇格者。(第3季.第9集 进行昇格测验)
在The NATURAL版《Perfect Guide Book》所刊登的角色分析(技能评量)中，爱丽斯Pair时期的评价为掌舵4颗星、接待2颗星、船歌2颗星。
晃·E·费拉利(晃･E･フェラーリ，Akira E. Ferrari)
声优：皆川纯子
来自火星，20岁，身高168cm，血型O，生日7月29日，船桨号27号。和艾莉西亚从小就认识，同样是“三大水精灵”之一。称号真红的蔷薇。个性很像男孩，口锐心善的女性。拥有出色的会客接待能力。连处理不好就会让人反感的“玩弄顾客”也能巧妙的运用自如。在女性顾客中非常有人气，接待客人时的笑容极为灿烂，被蓝华称为“淑女杀手”。口头禅是“哎!”，与艾莉西亚从小就是青梅竹马。在艾莉西亚之后成为正式领航员。骂人的时候大声骂、表扬的时候好好表扬、认同努力过的人。好像很会威胁小孩子。
雅典娜·葛络俐(アテナ·グローリィ，Athena Glory，配音员：川上伦子(电视动画～Avvenire：电视动画10周年纪念OVA)→佐藤利奈(Crepuscolo：电视动画15周年纪念OVA)/河井英里)
橘色行星的正式领航员。与艾莉西亚、晃3人并称“3大水精灵”，从单手套时代开始就是旧识，称号“天堂的歌声(天籁)”(Siren)。21岁，170cm，12月24日魔羯座AB型;船桨编号“36”。由橘色行星所经营的领航员养成学校出身，堪称里面的“最高杰作”。
和爱丽斯同寝室，很关心被同僚疏远的爱丽斯。虽是照顾别人的高手，但若换成自己，却连踩到香蕉皮也不会用手支撑而直接扑倒;小说版里则是在平坦的地面上也会摔跤的冒失鬼，在晚辈的爱丽斯眼里是个败事有余的人(虽然平常她愿意的话也能让动作干净俐落，却因太耗神而作罢)。小说版中，她冒失的天性还被员工餐厅职员标记为需注意人物，因曾有最多连续8天没打破碗盘或一次就打破47张盘子的丰功伟业。
身为领航员能力无庸置疑，特别是船歌方面，已优秀到能发行CD的程度，在她还是单手套见习时就已经有人谣传她的卓越本领。为了不忘初衷，从Pair时代所用的船桨编号“36”还沿用至今，现在这个编号已是橘色行星的王牌号码。
爱丽斯说过，她只要一高兴起来就会冒冒失失的，而最近令她开心的事情似乎大多都跟爱丽斯有关。原本和晃互为竞争公司，虽有(晃单方面的)敌对关系，但自从三人共同练习后已缓和许多，甚至成为好朋友。偶而会有惊人演出让大伙儿受到惊吓;低血压而早上爬不起来;笑起来全身都会轻微震动，但多数人都误以为她是在生气。所开的玩笑不是很难笑或是没说到重点，被开玩笑的人只能惊慌失措。闲暇跟就寝前，很多时候都是在看些不知名的书。有以双手环抱东西的习惯(枕头、膝盖)。兴致一来，在救赎节(Redentore)的时候还会跟亚利亚社长和小爱混在一起跳起喵喵扑的体操。不过在原作里，因救赎节那篇她尚未登场，所以并没有受到招待(原作的初次登场是第5集)。
原作最终话(第60话)退休后在灯里等人的劝说下参与了歌剧的演出，并大获好评。
在The NATURAL版Perfect Guide Book所刊登的角色分析(技能评量)中，雅典娜的评价为掌舵4颗星、接待4颗星、船歌5颗星。
石神邦生（CV：中田让治）
搭乘机：尤达（JUDA）
JUDA企业社长。
在政界和国连的人脉相当广。
是漫画中出现的日本总理儿玉的父亲。
虽然善于用人、很有才干，但也有被有趣可笑的事围得团团转的一面，过去是加藤机关的干部。在漫画中为了防止第二批人形玛琪那降落而牺牲，而在TV版中最后被森次玲二所枪杀。
凉城白亚(すずしろ はくあ)
声优:花泽香菜
忏悔现在身体的真正主人，与忏悔的小恶魔性格不同的是白亚的性格则显得害羞内向，为了得到御厨仁而自愿将身体献给忏悔。非常的会做菜，与御厨仁有相近体质，经常被妖怪附体，年幼时被仁所救而开始暗恋仁。
薙(ナギ)
声优:户松遥
依附在仁雕成的木像上的少女姿态的神，与仁在一个学校读书。除了态度傲骄和第一人称是“吾”以外，完全不像个神，喜欢说同音词的冷笑话。虽然以驱邪作为自己使命，不过因为是分身魂，并不能直接接触到它们，被污秽沾到会被感染。一开始是为了在鸫面前蒙混过关自称是双重人格，并且两个人格记忆不共通，后来被仁看穿。
不过自称是仁同父异母姐姐的事情没有暴露B罩杯，相当贫乳，却总不认输，认为自己应该是接近C的B罩杯。喜欢吃零食，尤其喜欢美味棒，甚至将其揉碎了洒在米饭上或者夹在面包里吃，因此最近得了口腔溃疡。其前身作为土地神——土产神，是其所守护的地方上所有生命的母亲。
久远寺梦(久遠寺 夢(くおんじ ゆめ)，声优：天乃空 / 水森志寿香)
久远寺三姐妹中的三女，性格温和喜好安静，爱好是打扮自己和收集漫画。很尊敬南斗星，二人的关系非常好，个性软弱，因为小时候的影响，很不擅长妖怪和鬼魂一类的话题。
久远寺森罗(久遠寺 森羅(くおんじ しんら)，声优：三咲里奈 / 伊藤静)
久远寺三姐妹中的长女，古典乐圈内备受注目的指挥家，性格妄自尊大，是个有什么事全都交给下人去做的真正的大小姐。但是很体贴人，加上很会照顾人，因此很受身边人们的信赖，有玩弄和疼爱她所喜欢东西的癖好(包括未有和炼)。