眼镜的人物角色
美里 优(みさと すぐる，配音：泷本富士子，神奈延年(最终话成年))
初中二年生的戴眼镜少年。异性缘极好，周遭的青梅竹马女性都很喜欢他，品学兼优，IQ130，体力充沛，擅长跑步，很有直觉，正义感，勇气和计谋。有收藏和看A书的爱好。早年失去双亲，四年来自己一个人生活直到麻幌的到来。
父亲在麻幌的一次战斗中被敌人挟持，麻幌在其父亲命令下与敌人一起击毙而牺牲，母亲死于车祸(漫画版中暗示可能是管理者所谓)。
在亲眼看着麻幌死去后悲伤欲绝，成年后不断地对管理者的余党进行报复，在漫画版中彻底消灭管理者残余并亲手杀死了227，后来回到地球重新见到了重生的麻幌。在动画版中见到复活的麻幌并和其一起回地球。
二宫时雨(二宮 シグレ(にのみや しぐれ)，配音：岛崎信长)
一宫的表哥，和一宫相差两岁。虽然很帅气，但头脑不是很好。
溺爱一宫，虽然很受欢迎,但是对小两岁的一宫以外,对其他的女性完全没有兴趣。虽然用各式各样的方式试图亲近一宫，却常常被一宫想方设法回避。根据小说的内容，甚至曾经在情人节画“以情人节为舞台，表兄妹的禁断恋爱”的漫画，而且还有大量的复印备份。
担任漫画研究社的社长兼代表。作为代表，二宫用破竹之势让社团的排名不断上升。
高中一年级与九头龙京摩在另一间高中就读，高中二年级才转学到私立御神乐学园就读。
拥有名为“Hero Time(英雄時間ヒーロータイム)”的能力。
亚丝菲·阿尔·安朵美达(アスフィ・アル・アンドロメダ，Asfi Al Andromeda，声：茅野爱衣)
等级：Lv.4(对外宣称Lv.2)
称号：万能者Perseus
种族：人类
职业：冒险者、魔道具制作者
武器：卡诺瓦短刀
发展能力：神秘、调合、雕金
身高：164cm
魔法：卡洛夫·阿勒古尔
“荷米斯眷族”的团长，能制造许多道具，包括使装备者附有透明状态的“黑帝斯头盔”以及飞天鞋“塔拉利亚”。
原某海国的公主，被主神拐来当冒险者。
是为荷米斯的各种行为善后的人。
力量 F 398
耐久 G 278
灵巧 C 631
敏捷 D 545
魔力 I 67
埃伊娜·祖尔(エイナ・チュール，Eina Tulle，声：户松遥)
种族：半精灵
年龄：19岁
身高：163公分
喜欢的事物：书籍、学习
冒险者公会的服务窗口小姐，是贝尔的负责人。外貌端庄，是人类和精灵的混血儿。
做事认真，亲切体贴加上相貌甜美，因此相当受到男性冒险者以及男性同事的欢迎。是公会的王牌接待员。
对贝尔相当宠爱，总是为他操心。名言是“冒险者不可以太冒险”。
同为精灵的母亲与“洛基眷族”的里维莉亚是旧识好友。
在埃伊娜认识贝尔前，埃伊娜是很多冒险者的负责人，结果有很多都没有从地下城回来过，造成埃伊娜对于成为冒险者的贝尔非常担心。在动画第四集时送装备给贝尔，希望贝尔去地下城能够平安回来。
自认看待贝尔的感情类似于姐姐对弟弟，但扪心自问自己喜欢的男性类型时，也意外第一个想到的就是贝尔这种类型的男性。
第十一卷尾声，在见证了贝尔与黑牛的死斗，并目睹了少年落败后痛哭的神情后，发觉自己对贝尔的感情转为了爱情。
田中明日香
配音：寿美菜子
生日：12月25日
星座：摩羯座
血型：AB型
高中三年级。吹奏乐部副部长。
低音部的主演奏。
和久美子一样担当悠风号。
经常以平淡无奇的言行使唤着身边的人。
红框眼镜是其注册商标。
担当乐器：悠风号
第二代(2代目，声：高桥花林(日本))
为前作《SSSS.GRIDMAN》出场的怪兽少女亚诺希拉斯2代。
外表成长成为一个身穿黑色长裤套装(右边衣领上有着粉色音符)、戴无框眼镜的年轻女性。
作为“骑士”的助手行动，经常拖着一个大型行李箱。
康斯坦斯(コンスタンス，Constance，声：日野聪）
香月的搭档，青年型GIFTIA。具有极高的洞察力，有着温柔的性格，是任何事都能漂亮地处理好的类型。并且是一个魔术师。总是在旁支持着香月。
萝萝妮亚·曼切特(ロロニア・マンチェッタ，声：金元寿子)
〈鲜血〉圣者，本次第三代的六花勇者之一。
用自身的血液浸满鞭心便能灵活控制鞭子，亦能控制血液治疗伤口，舔他人的血液也能获得对方的情报。个性非常胆小，在战斗时为了提高斗志会不断的咒骂。原是〈鲜血〉神殿工作的孤儿，获选〈鲜血〉圣者后开始接受摩菈的菁英教育。受艾特洛的短期指导时结识了亚德雷，亦对他抱有好感。
伊士利(イースリイ，声：绪方惠美)
配音：绪方惠美
非常喜欢读书和研究的头脑派韦驮天。
无法忍受凛的高强度修行，一度放弃了修行。
平时洋溢着平静的笑容以及斯文的举止，在与魔族的战斗中会逐渐展现其两面性。
瑞吉蕾芙
配音：川口莉奈
战乙女“女武神”13姐妹中排第七。名字是指“圣迹”。奉献了自己的身体完成“神器炼成”，成为了亚当的武器“梅利肯萨克”。
海姆达尔
配音：野津山幸宏
宣告神VS人类最终斗争开始的“终末的看守人”。在瓦尔哈拉斗技场，作为擂台播音员担任实况转播。
佩琳·克洛斯特曼(ぺリーヌ・クロステルマン，Perrine-H. Clostermann)
声优：泽城美雪
年龄15岁，身高152公分，生日2月28日。通称“克洛斯特”“Bleu Premier”。
隶属自由高卢空军第602飞行队，军衔中尉。
第一季时飞行脚机型Arsenal VG39，第二季升级为VG39.Bis，武器为西洋剑、Bren Mk-I班用机枪。使魔是沙特尔猫。穿着黑色裤袜。
战斗时担任最前线的近距离突击。
高卢贵族出身，对自己的能力具有绝对的自信，自尊心亦高人一等，会挖苦能力在自己之下的人们。另一方面，由于故乡遭受异形军占领，而自己努力解放故国的心又不愿意和大家明讲，因而其实非常寂寞，在特定人士面前会展现出与平常完全不同的意外一面，有傲娇的隐藏属性。解放高卢后，积极投入战后重建工作，并将自己的军饷和积蓄全部都捐给了高卢复兴团队，甚至不惜卖掉诸多祖传的贵重宝物。
极其崇拜坂本美绪，有种接近盲目的憧憬，甚至因此将刚入队但与美绪交好的芳佳视为敌人，讽称她为“豆狸”。在共同经历数次战斗后，才逐渐承认芳佳的实力，并最后与芳佳、莉涅特一同成为挚友和默契十足的三人小组。
金发自然卷发，戴着眼镜。似乎相当在意自己的小胸围。
战斗方式中规中矩，不会恣意行动、无视团队。固有魔法是雷击，可以同时间击落一定范围内的所有目标。若将雷电集中于掌心再释放，其威力甚至能洞穿坦克装甲和航空母舰的钢板，副作用则是发型会因静电而变得乱七八糟，因此并不爱使用。使出这招时她总会高喊“Tonnerre!”，也就是高卢语里的“雷鸣”，根据本人的说法，这么做就像英雄施展必杀技时、会喊出招式名称的意思一样。
原型为自由法国空军飞行员皮埃尔·克洛斯特曼(Pierre Clostermann)。