及腰的人物角色
水原明钟（水原 明鐘（みずはら あかね），声优：松来未祐）
凉的妹妹。是鹿茸高中的新生。身高155厘米，体重43公斤。个性害羞，温柔且善良。因为父母早逝，在感情和生活上都依赖凉，对凉的情感似乎超越兄妹。但是，对于西守歌是凉未婚妻的事实并不反对，尽管害怕凉结婚后会忽视了自己。不过却与西守歌很好地相处中，像是两姐妹一般。
可可（ココ Koko）
配音：新井里美（日本）；钱欣郁、梁世韵（配唱）（中国台湾）；林雅婷、陈凯婷（代配）（中国香港）
生日：1984年8月7日／血型：B型。
南太平洋的美人鱼公主。所属真珠为黄色。是沙罗最要好的朋友。
当沙罗因海月离去而引发狂风暴雨时，她一心一意想拯救沙罗绝望的心，结果不仅让自己的王国受到连累被摧毁，也让自己被凯特所捉。原作中曾一度被露西亚一行人救出，却自愿继续留下来陪伴沙罗。直到最终和诺爱儿同时被露西亚一行人救出。
在动画第二季个性变得活泼开朗，而且对长相帅气的男生很感兴趣。经常与卡莲和诺爱儿形成三人组来行动。
七海露西亚（七海 るちあ／ななみ るちあ Nanami Ruchia）
配音：中田明日见（日本）；杨凯凯、梁世韵（配唱）（中国台湾）；何璐怡（中国香港）
生日：1989年7月3日／血型：O型／身高：156cm。
北太平洋的美人鱼公主，所属真珠为粉红色。
在七年前的海难中用自己的真珠救了溺水的海斗。美人鱼年满13岁时需举行成年仪式，但是因为真珠不在身边而无法举行，一直到在陆地找回后的14岁生日时才正式举行。
原作中在与美克尔战斗结束后身体迅速衰弱，最后亚夸·蕾吉娜救了她，并让她继承海之女神。
宝生波音（宝生 波音／ほうしょう はのん Hōshō Hanon）
配音：寺门仁美（日本）；钱欣郁（中国台湾）；梁少霞、林元春（代配）（中国香港）
生日：1989年5月24日／血型：B型／身高：152cm。
南大西洋的美人鱼公主，所属真珠为水色。其国家遭到凯特侵略而破坏后流亡至陆地，是本作第二位登场的美人鱼公主。
一看见露西亚的项链便察觉到露西亚的美人鱼公主身份，便跟着露西亚。和露西亚同班，后来搬去和露西亚一起住。
本来不赞成美人鱼和人类谈恋爱，但看见海月太郎后对他一见钟情。失恋后被白井渚告白，起初对白井渚没有感觉，认为他像一个未成熟的小弟弟，但最后被诚心打动而喜欢上他。
风羽 玲奈(風羽 りんな(ふわ りんな)，配音员：丰崎爱生/井口裕香)
身高158 cm，生日10月8日，18岁。
爱徒的狂热粉丝，虽然不知道怎么画漫画，不过因为可爱而被录用为助手。是爱徒助手中唯一的巨乳。性格天然呆，对所有人都笑脸相迎。对爱徒的色色举动持宽容态度，认为“如果男人不好色，人类就会灭亡”。
风羽 玲奈(風羽 りんな(ふわ りんな)，配音员：丰崎爱生/井口裕香)
身高158 cm，生日10月8日，18岁。
爱徒的狂热粉丝，虽然不知道怎么画漫画，不过因为可爱而被录用为助手。是爱徒助手中唯一的巨乳。性格天然呆，对所有人都笑脸相迎。对爱徒的色色举动持宽容态度，认为“如果男人不好色，人类就会灭亡”。
菜波·K·布列德费尔德(菜波・K・ブレードフィールド(ななみ・ナイト・ブレードフィールド)，声：木户衣吹/松嵜丽(嫁Colle))
飒太的同班同学，欧洲小国布列德费尔德公国的第13公主。真实身份是飒太的姐姐。
目击飒太借着折断事故旗标让重大意外得以不发生而对他产生兴趣。看到奇妙的现象时会非常在意，不找出原因就会坐立不安。个性傲娇，并意外的怕寂寞，也无法拒绝其他人的请托，虽然基本上人很好，但因为高傲自大的说话方式和行动，让她在与冒险寮成员熟识前交不到其他朋友。和飒太两人在冒险寮中扮演吐槽角色。被评价为“看起来高不可攀，实际上却很会照顾别人，在会愿意当随从的少女中排名第一。”。
飒太无法看见菜波的旗标，故无法折断旗标，但也因此不用在意旗标，让飒太能够安心和她做朋友(在第7集最后出现“攻略完成”旗标)。
小说第1集序章描写她的身材娇小，身高不到150公分。8月1日出生，O型，兴趣是熬夜看书。担任冒险寮寮长。
飒太推测她是第1旗标成员中的“公主骑士”，小说第2集第5章琉璃的全像投影中以骑士的姿态登场。
小说第7集向飒太告白。
动画第12话知道她自己被No.0分为两人，另一个菜波·K·布列德费尔德被No.0软禁，她找办法逃出，然后放了一封信给旗立飒太，之后去了忍者林瑠璃的身体，现在给回记忆就要忍者林瑠璃吻在假想世界生活的菜波·K·布列德费尔德，就在这段期间知道旗立飒太是她的弟弟。
原作并未明言与飒太的亲缘，只是说二人同日出生。(但在第10卷确定与菜波是姐弟关系。)
称呼对方用“汝”此类的古式称呼。兴致一来还会吟诗，在冒险寮和班上有一小群拥护者。
魔法泽茜(魔法ヶ沢 茜(まほうがさわ あかね)，声：茅野爱衣/山本彩乃(嫁Colle))
9月2日出生，A型。
飒太的同班同学，个性温吞，是魔法泽财团会长的孙女。很担心拒绝与别人往来的飒太，常找机会试着接近他。性格乐天，并具备超正向思考模式，让冒险寮充满了乐观气氛。被评价为“平易近人，最想作为女友的少女中排名No.1的大小姐”。
一般来说，被飒太折断的旗标几乎不会复活，但茜的旗标就算被折断也会立刻复活，后来飒太对折断她的旗标也感到厌倦，最后随着剧情推进，在第1集最后，茜的旗标已经变成无法折断的攻略完成旗标。
在运动方面，借由她曾在马术竞技中得奖，推测她的运动神经不会太差。在学业方面，文科成绩不错，但不擅长理科(尤其是数学)，小说第3集序章提到第1学期期末考时面临不及格的危机。
飒太推测她是第1旗标成员中的“魔法使”，小说第2集第5章琉璃的全像投影中以魔法使的姿态登场。
说话时会加上(的说)
第10卷因为在船难被飒太所救，结果被魔法泽秀辰“强迫”与飒太订下婚约(本人亦不反对)，与飒太成为未婚夫妻的婚约者。
12卷中就任公国流亡政府宰相。
锦野麻弓(錦野 麻弓(にしきの まゆみ)，声：佐藤利奈)
女性上班族，身高为153公分，矮个子爆乳御姐型身材，生日为10月9日，在河合庄住了3年，因为没有什么看男人的眼光，使得恋情常常不了了之，随着年纪增大越来越焦急因此染上酗酒的习惯，时常发酒疯(因此被住子禁止在外头喝酒)。
现在就连过年也因为婚姻的压力而不回老家，非常讨厌擅长人际交际的彩花跟所有热恋中的情侣，拜此所赐对律抱持好感的宇佐也时常成为欺负的目标。
据说学生时代时非常具人气交友也很顺利，完全没有想到晚年恋情会如此不顺。下班回河合庄后肚子与胸部不时还得遭受彩花的性骚扰。
喜欢看恐怖片(因为白痴情侣会先被解决掉)，有时也会透过唱歌、调戏宇佐或青少年发泄失恋的低落情绪，但当宇佐陷入低潮时也会主动给他当头棒喝。
患有重度近视不戴隐形眼镜或眼镜的状况下能见度相当低。
过去仍有男友时房间属于相当可爱的类型，没有男友的现在房间则相当邋遢。
彩花对麻弓的评价是“交往过的男友为130%的人渣”、“因为恋情一结束就会忘记过去男友的恶劣之处与特征，所以才会不断地被渣男骗到”。
喜欢的食物是亲子丼。
桐崎千棘（桐崎 千棘（きりさき ちとげ））
配音：东山奈央（日本）；杨凯凯（中国台湾）
演员：中条彩未（中国台湾配音：曾允凡）
生日：6月7日。血型：B。身高：160cm（一年级）→162cm（二年级）。体重：46kg。
本作女主角，1年C班学生（故事一开始）。一年级学期中来自美国的转学生，美国黑帮“蜂巢”的当家千金，混血儿，父亲是美国人，母亲是日本人。拥有一头金发和蓝眼睛的美少女，头上戴着小时候母亲送的兔耳红丝带（由乐向千棘于大概十年前推荐的），极度珍惜。
非常受男生欢迎，班上男生人气第1名，但在公布和乐的假恋人关系后追求者迅速缩减。对运动十分在行，程度不比被组织严格训练的鸫差多少，也因此被乐戏称为母猩猩。不擅长料理，有时有点天然呆，极度傲娇，同时也是个急性子，很不坦率，常常冲动行事。害怕又暗又狭窄的场所和打雷。喜欢吃的食物是拉面。因文武双全，人又长得相当漂亮，身材也非常抢眼，甚至有人推荐出道当明星，所以时常被路人搭讪，因此常对乐发出“有这样的女朋友很骄傲吧？”的眼神，也常因为乐被人怀疑“怎么这么普通的男朋友”而窃笑。
将小咲当成重要的知心朋友，从漫画的99话也可得知不只把鸫当成一个保镖而是朋友看待，对万里花则是亦敌亦友的感觉。事实上对乐以外的人大多都很温柔。在刚转学时曾做笔记记下班上同学的名字和特征，只为了下次能自己主动搭话。和小咲跟乐在十年前见过面，当时眼睛为褐色。目前最有可能是小时候和乐交换钥匙的女孩之一，持有的钥匙花色为‘梅花’。
为了阻止帮派斗争和一条乐假装成一对恋人，在相处一段时间后，承认喜欢乐的心意。
学业成绩非常好，特别在数学方面，国中就读美国程度不错的学校，成绩是以第一名毕业。但是厨艺就很差，连普通的饭都能变成稀饭或是米糕。因为被万里花给刺激，所以不服气下接受挑战，鸫想要帮忙但被拒绝，最后仅有饭团是勉强成功。
房间很乱，其衣柜打开时衣服可以如瀑布般倾泄而出。酒量十分差，酒醉后会发酒疯。
59话发表第一次人气投票获得第2名。109话发表第二次人气投票获得第3名。211话发表第三次人气投票获得第1名。
在乐失忆时，以为被说了猩猩后揍了乐，乐之后似乎想起了什么，对千棘说了一句“我想起来了，你是那时候的……”。曾要转校回美国，后来因为乐等人以及组织部下的努力抗争确定不去美国了。因打雷而要求鸫与她同寝，在被鸫“逼问”下，坦诚自己对乐的真正心意是“爱恋”，只是无法当面对乐老实的告白。听到集说在五十年一次的流星雨到来时告白就一定能成功，便和小咲各自下定决心当天去向乐告白，当天因为下雨的原因三人一起被暂时困在学校，听到小咲对乐的“告白”，让千棘顿时不知所措，事后千棘偷听到乐的片段想法产生误会而离开乐，前往美国协助母亲打理公司事务，但仍是挂念著乐。
小时候无意听到乐跟小野寺小咲告白，得知到他们是相思相爱后，主动将公主钥匙让给小咲。最后对追到美国的乐成功告白，也得到乐的鼓励，接受了华的朋友的邀请，去海外工作，带着鸫一起退学，和乐暂时分离。成为时尚设计师，环游全世界；和乐结婚。故事的最后以二人接吻大结局。在漫画第二十五卷的附录，有一个名叫一条佰的儿子。
02(ゼロツー，Zero Two，声：户松遥)
本名“CODE：002”。美丽而神秘的女性，带有两个犄角，是博士根据“叫龙公主”的细胞的复制品。隶属APE直属的特属近卫部队中的菁英，别名“搭档杀手”。根据9'α的描述，在9's时期被称作“9'ι”(Nain Iota, Nine Iota)。
幼年时被FRANXX博士为首的研究者们进行了残酷的非人道实验，在与对此看不下去的广一起逃亡后被取了02的称呼，之后被大人们抓回并消除了该段期间的记忆，但本能上仍记得这段逃亡期间的甜蜜经历，也坚信只有不断打倒叫龙才能变成人类并遇见那时候的Darling。于13话种植园战斗时恢复过去的记忆。
大裂缝作战结束后个性变化极大，与第13都市部队的成员、尤其是女性们相处变得极为融洽。
于动画24话于广一同前往宇宙，战胜VIRM后与广化成光芒消失在宇宙当中。于结尾，和广一起转生并在樱花树下再次相遇。
希咲美樱(希咲 美桜(きさき みお))
声：茉田部里依纱/清水爱
生日3月10日，身高157cm，三围是84(C)/54/83(cm)。
Winford学园二年级生，普通科。
男主角的青梅竹马，从贵弘到这留学时起就一直认识到现在。
平常在“TARTE TIME”身穿女仆服在打工，很希望贵弘能再以骑士的身份重回赛场上。
夏季大赛中的决赛败给了苏利亚学姐。