黑发的人物角色
葛道夫·奥欧拉(ゴルドフ・アウオーラ，声：内山昂辉)
彼埃纳王国军黑角骑士团的骑士，本次第三代的六花勇者之一。有着与16岁不相称的体格和严谨的容貌，穿着羊型头盔和黑色铠甲，手持缠绕着锁链的黑色长枪，拥有天生的战斗能力与怪力。是娜榭塔妮亚没战胜过的彼埃纳王国最强骑士，但其精神面还有些不成熟。对娜榭塔妮亚非常的忠心。持有圣具“诚臣之盔”。
因幼时为娜榭塔妮亚所救，而发誓绝对要再次保护她;经历过娜榭塔妮亚的背叛与再度拯救她以后，确立仍会以拯救世界的六花勇者行动的志向，但若其他六花勇者觊觎娜榭塔妮亚的性命也会毫不留情的除掉其他人，只保护公主的人身安全，却已经完全不信任公主，并站在六花同一阵线。
玛琪（マーチ，声：引坂理绘）
尼南那的少女。活泼善良，天真可爱。被选中成为给【鬼熊】的活祭品，最后被迫背井离乡。不死的代任母亲。
最喜欢姐姐帕罗娜缝制的动物布玩偶（现有六个）常和它们玩做饭过家家游戏。
因逃狱时替帕罗娜挡下哈亚瑟的一箭而死亡，灵魂留在世间跟随不死。在绝望的帕罗娜想要自刎时阻拦无效，意念被传达到不死身上使不死出手阻止了帕罗娜。
第10话中玛琦死后的精神世界『乐园』里出现了玛琦长大后的样子。
不死变成玛琦的模样前进时的旁白寄语为：经过与母亲的邂逅与离别，它由此获得了人性。不，并没有什么离别，而是一同踏上了旅途。
因灵魂还在世间，莲逦尔一战因偶然而最早复活。战后因希望不死醒来而精神萎靡而被安乐死。
现世篇已复活。
被当地人收养一段时间，后搬到勇树家。
帕洛娜（パロナ，声：内田彩）
与玛琪形同亲人的朋友，喜欢制作娃娃。小时候姐姐为了避免她遭受活祭品难逃一死的命运而用玩游戏的方式将她藏匿，并代替她被献祭而让她能活下来，然而村落却厌恶其逃避责任将她驱逐，才辗转与玛琪相遇。
因着这段经历而痛恨祭祀传统，在玛琪成为活祭品时不惜一切地去救她。逃狱被追杀时失去了所爱的玛琪后企图自尽，但被察觉到玛琪心意的不死阻止。被不死带回尼南纳后，为了阻止亚诺梅人抓捕不死，鼓励他离开并活出自己的路，并与村民一同抵御哈亚瑟的进攻。
贾南达篇时，不死从自己能变身成帕洛娜的模样，与哈亚瑟的口供中得知她已经被俘成仁。
哈亚瑟（ハヤセ，声：斋贺光希）
被派遣到尼南那执行活祭的亚诺美之国的官差。在看到不死的能力后疯狂地迷恋上了不死，并将不死等人带回亚诺美。
不死等人从监狱出逃时因战毁容，后追击不死一行人至尼南那，帕罗娜为阻拦她而一箭射偏射穿其左手。
怂恿托娜莉将不死带上杰南德岛，与不死在岛上相遇。竞技场时描述杀害帕罗娜的经过激怒并用毒战胜不死，将岛长之位转让托娜莉。以不死留下为条件放托娜莉等人离岛。
岛上敲门人袭击过后，与不死离岛被独自甩在船上，遭到敲门人寄生，借敲门人将其意念代代相传。
托娜莉（トナリ，声：稻川英里）
皮肤略黑。开朗活泼，关心朋友。肩上有一只叫雷加德的三趾猫头鹰。
一开始不死觉得她烦、多管闲事，但相处久了不死与她成为朋友并且很感激她。
少女时脸皮有点厚，多管闲事。但其实十分关心伙伴，有理想，敢于担起责任。中年时成熟稳重，身体百毒不侵。是杰南德岛岛长。
少女时因常停于肩头的猫头鹰第三趾上有少量毒素，故身体对类似毒素『西朝颜』有一定抗性。三趾猫头鹰雷加德聪明灵敏，能够侦查、攻击敌人。中年时则已练就一具百毒不侵的身体。
随身携带日记，也可用来记录情报。
中村麻子（中村 麻子／なかむら あさこ，中国台湾旧译：朱爱梅）
配音：天野由梨／小松未可子（日本）；钱欣郁（中国台湾）
阿潮的青梅竹马，家里从事经营拉面店小吃店，独生女。个性活泼乐观，勇敢有主见的少女。有母性的本能，喜欢照顾别人。在学校非常受欢迎。从小经常和潮吵架。熟知潮的性格，在潮苦恼沮丧时会以自己的方式激励他振作。
视真由子为挚友，为了对方赴汤蹈火在所不惜，愿意牺牲生命。从父亲那里接受到了空手道的经验，面对大人也不甘示弱。能够在一瞬间看破HAMMR的破绽并给予攻击，一个人就能用高踢战胜强壮的中年男性。实际上却是一个面对弱者与小孩绝不施暴的善良少女。
奥丁
配音：速水奖
北欧神话的最高神。双肩上栖息着两只乌鸦福金和雾尼。
瑞吉蕾芙
配音：川口莉奈
战乙女“女武神”13姐妹中排第七。名字是指“圣迹”。奉献了自己的身体完成“神器炼成”，成为了亚当的武器“梅利肯萨克”。
海姆达尔
配音：野津山幸宏
宣告神VS人类最终斗争开始的“终末的看守人”。在瓦尔哈拉斗技场，作为擂台播音员担任实况转播。
马尔提涅(マルチネ，声：津田健次郎)
侍奉别西卜的恶魔。阿米拉的“老师”。性格阴险，喜欢以言语来迷惑玩弄他人。
曾经在阿撒谢勒首次捉拿阿米拉失败时调侃对方，随后开始行动，接连迷惑国王和贞德等人，并利用天使妮可，协助别西卜完成将神魔之键合成的阴谋。
于巴克科斯挑战时喝下自行研制的强化魔药战斗。
拉瓦雷(ラヴァレイ，声：平田广明)
担任奥尔良骑士团副官的骑士。具有冷静的判断力与正确的决断力。身为贞德的左右手，得到周边人们的信赖。
奉王命正在搜索盗取“神之键”的女人。于骑士团捕获阿米拉一众人后曾经离开调查一些事情，回来后暗地里解放她。中途又因要兼顾王都防御而暂时抛诸不顾，直至事件解决后再引领她前往巴哈姆特的石像面前。
自称阿米拉的母亲妮可的旧识，曾受命保护妮可，但因被别西卜的袭击而令阿米拉被夺，而妮可亦独自离开寻找阿米拉。拥有的红色项链跟阿米拉手上的极为相似，是当年妮可离开时托付给自己的。其晓得触发项链的机关，以寻找妮可的位置。事后揭示其说法并非真实。
绫月芽衣(綾月芽衣(あやつき めい)，Ayatsuki Mei)
剧场版配音：诸星堇/歌剧出演：青木志穏 (胧月的黑猫)/铃木桃子 (月虹的婚约者)
本作主角，游戏中可依玩家喜好更改名字。
普通的女高中生，是个吃货且特别喜欢吃肉，所有的肉类中最爱牛肉，游戏中对此着墨甚多。
透过查理的魔术表演穿越时空来到了明治时代，认识了森鸥外、菱田春草、川上音二郎、泉镜花、藤田五郎、小泉八云等人。
游戏中于【森鸥外・菱田春草・查理线】中居住于森鸥外的宅邸;于【川上音二郎・泉镜花・岩崎桃介线】中居住于神乐坂的置屋(音二郎的住处);于【藤田五郎・小泉八云线】中居住于帝国饭店，剧场版【弦月の小夜曲】中虽未明确提及住处，但可据游戏【泉镜花】路线推测其居住于神乐坂置屋。
有着可以见到妖怪(物の怪)的特殊能力，在故事中具有该能力之人会被称作“魂依”(たまより)。
来到明治时代后对于自己的过去记忆模糊，除了自己的名字与知识类记忆清楚记得之外，其余所有的事情都只能依稀记得。
初至明治东京时一心只想回到原本的时代，但在与森鸥外、菱田春草、川上音二郎、泉镜花、藤田五郎、小泉八云等人一同经历过许多事情之后，芽衣的心境开始起了变化。番外篇附录漫画更带着众人至现代的时空展开观光之旅。