短发的人物角色
洋介
ヨウスケ，CV：三浦祥朗
时人他们的队长，对操纵クロウラー非常擅长，数次拯救了ズィルバー的危机。拥有与年龄不相称的成熟，呵护关怀时人他们的成长，非常关心美铃。但实际上却极力掩饰自己的感情，默默地守护着她。
美铃
ミスズ，CV：神田朱未
时人的青梅竹马，有点好战。虽然自己没有感觉到，其实她对时人抱有淡淡的好感。对提娅接近时人却显得有点复杂的感情。
布莱安
ブライアン（ブラちゃん），CV：古川登志夫
因奥林西斯，从过去跳跃到现在的中尉，又叫“小布莱”，时人团队中的一员。其身高最高的人，但却爱发牢骚。
高梨奈绪(高梨 奈緒(たかなし なお))
配音员：喜多村英梨
本作主角。高梨家长女，15岁，高中1年级生，6月25日出生，身长151cm。金发，头上有一根呆毛，贫乳。性格有点腹黑。
十分喜欢哥哥修辅。经常故意让修辅偷看到她的条纹内裤(縞パン)，还曾经全裸站在修辅眼前。不过对修辅的变态爱好有点不满，不时会去修辅的房间清理他的“收藏物”，除了妹物(妹モノ)以外的都是清理对象。每天都会写“哥哥观察日记”记录和哥哥之间的事情。
实际上并非高梨家的女儿。10年前奈绪双亲发生车祸身亡，奈绪失去了以前的记忆，被高梨家收养，受到家人的疼爱。她在故事开始时才从养父母口中知道自己是养女，反而因为“与修辅没有血缘关系”而感到高兴。
六道轮回(六道 りんね(ろくどう りんね)，配音员：石川界人、本泉莉奈(幼少期);简怀甄(中国香港);宋昱璁(中国台湾))
三界高中1年4班，坐在樱的右边。居住在人类世界，同时具有人类和死神的血统，与父亲一样有着红发及红眼。负责在人世中拯救徬徨无助的灵魂，让他们能够进入“轮回之轮”的死神工作。父亲六道鲭人是堕魔死神的首领。祖母魂子是拥有白金证的“名誉死神”。死神界中以“名誉死神之孙”而出名，堕魔死神们则称他为“小老板”。
穿着初中时的衬衫及“黄泉的羽织”。
在学校散布在百叶箱放入委托的内容及供品的传闻，从中接受委托以获得每天食粮及报酬，但通常不会太过顺利，大部分都是以赤字告终。
基本的工作内容是“去除仍挂念人世的灵魂的思念”。不采用硬干的方式，而是采用较温和的手法，极力避免卷入其他人。但由于不幸体质及过于小气，常让灵魂恶灵化。如果忽略支出，其净灵的实力会相比其他纯种死神优秀，但容易在关键时刻出错，因此常遇到像催眠术没效、被除灵对象吃掉等状况。由于不是纯种的死神，所以能力较差，因此必须使用较多的死神道具作弥补，让他因此陷于必须购买大量道具让手头越来越紧的恶性循环。轮回大部分的道具都是来自死神讲习会的试用品，便宜但问题很多的中古品，新的产品除非便宜否则不会使用。
祖父在世时和其住在一起，现在则住在他就读的学校里一栋被荒废的社团校舍建筑中。代替祖母行使死神的职责。拥有一件称为“黄泉的羽织”(黄泉の羽織)的贵重的长袍，穿上它能让轮回在普通人面前隐身。如果反著穿则能让幽灵实体化。由于资金短缺，非常节约用钱，从不将钱花在房租、制服以及许多其他的生活必需品上。有时候会因为赤字的关系而流血泪。对于十文字和樱一起的时候表示吃醋。极为讨厌堕魔死神。
相当纯情专一，对樱有好感。。以全名称呼樱为“真宫樱”、当初对于把她卷入到自己的工作中而感到不快，但对她各种协助十分感激，并认同她的净灵能力。当樱目击自己和女生有亲密的行动时总会常常冲上去紧张地解释，看见樱便立即与对方拉开距离。在樱遇到危险时会立刻冲过去保护对方。在得到她手织的围巾时相当感动。
在一次彼世的抽奖活动中，抽中了旅行大奖，于是与真宫樱一起去了旅行。在旅行的后段，一起用捡来的境界石制作了一对的手链(价值1500日元)，轮回表示说不会卖出去。因为除灵检定事件和加上之后所发生的事件引发了真宫樱的误会，最终两人解除误会和好所有事件也结束了。现在与樱正式交往中，而且与樱多次约会。
轮回主要使用的死神道具
详细请参照死神道具。
轮回的必杀技
火车烈断(火車烈断(かしゃれつだん))
在轮回之轮所在的世界只要投钱就会出现与价格相对应的火车，只要将幽灵或恶灵丢过去就能斩断对人世的思念。恶灵的价格为幽灵的十倍(50元→500元)。
冥户遮断(冥戸遮断(めいどしゃだん))
使用纸币变成石壁来挡住黄泉的入口。
千之风气流(千の風気流(せんのかぜストリーム))
使用许多千圆钞(其他钞票或假钞也能用，越高额的威力越强)乘着风丢向敌人的华丽必杀技，但贫困的轮回几乎没使用过。
奇西玛斯·德雷克(マキシマス·ドレイク)
C V :大川透
年龄:41
身高:202cm
体重:108kg
血型:A型
介绍:特殊部队“幻影”司令官。有足够的智慧和本领能够制服野蛮人并使之为己所用。“超级飓风”后，铲除了自由军，成为国防军机械化实验部队的指挥官至今。对自己的行动很自信，一点也不迷糊。
优·雅玛纳蜜
身高：168cm
三围：89/61/86
生日：11月08日
被遗留在太空站的普通乘客之一。不爱说话且面无表情，只肯讲最低限度需要说的话，并喜欢单独行动。此外，她还有格外达观的一面，一般的事物皆不能令她为此所动。之后几集中在秀平追问下才说出自己的真实身份为恐怖组织Hararacs的雇佣兵，后来在不断地被秀平、凉太等人无意识的感化后，（好像本来她就不坏），帮助大家逃亡 。
相泽凉太(相澤 涼太(あいざわ りょうた))
第2章男主角，秀平的弟弟。
稻月奈奈美(稲月 ななみ(いなつき ななみ))
身高：143cm
叁围：69/53/70
生日：06月07日
动画第6集，七央和秀平结合，奈奈美就是那时候孕育出来的新生命体。奈奈美是他们的女儿。七央受伤的时候，是奈奈美帮她治疗的，所以伤口才会那么快就复塬。七央受伤后激醒了奈奈美的自我意识，于是她治疗好妈妈后就从七央的伤口分离了出去。而刚分离的时候她也不过是个小小的阿米巴罢了，她也知道此时要是被发现了，就会被当成怪物必死无疑，所以逃啊逃逃进了仓库，途中还遇见了小狗小库。
所幸那个仓库里藏有丰富的食物，而奈奈美有遗传到父亲的Scar细胞，所以她的成长速度很快(看自己想成长到几岁的模样)， 所以得到了养分后便迅速地成长起来了。又因为她刚出生，几乎没什么知识，所以长到小孩子摸样后便有意识地停止了继续成长，因为这个外表年龄的话就算一无所知也不会遭到人们怀疑。
里中逸刚(声优：铃木千寻)
本作的男主角，生日在7月7日，赛圆寺的僧侣，东统泉高中1年B班学生。
为了要成为独当一面的僧侣而在赛圆寺出家的少年，与六位尼姑们一起居住、经常会受到他们有意无意的暴力虐待。有者特殊的烦恼，平常时自身能力是看似不怎么可靠，一旦看到年轻女性做出各种妖艳的动作与姿势(例如走光)到极限之时会觉醒、产生出赛禅上人的特殊灵力解决一切事件，但是使出能力后的副作用是性格会变成超级大色狼，会对各种女性做出失控的变态行为、虽然喜欢巨乳但是不会对结子与阳的胸部有反应，最后大概只有在千岁与结子的拳头伺候下性格才会恢复原样。因此也为自己的这个副作用的关系曾想过要来训练自己的控制力，此后在发生事件时在自己的控制下也能够展现出对应的力量。
上野一希(声优：真田アサミ)
生日：5月30日，血型：AB型，身高：161cm，三围：85/56/83
登场于漫画版和动画版第2部，孝招寺的尼姑，东统泉高中1年C班学生。
目前是实习生尼姑，逸刚对于他身材与乳量的评价为“适乳”，喜欢逸刚。曾帮忙把同属于硕清流的逸刚身上持有的赛禅上人的特殊灵力给导入如同阴灵一般的灵力，然后跟同属于硕清流的右京、左近两人一起行动共组成好色恐怖分子。漫画版经常跟千岁亲吻，成绩似乎很优秀，从高一到高二的化学题目都能轻松答题。由于故事后期跟逸刚和千岁等人的关系分裂，所以离开硕清流，回到原来的派系内。
诺威（声优：白石凉子）
在克雷欧手下负责情报处理，看起来有些许的自闭和贫弱的眼镜少年。平时都是与同龄的爱玫尔一起工作（实际上都被爱玫尔当作玩具耍，不过暗恋着她）。
有着宇宙首屈一指的暗号士（黑客）能力，是破解贵族连合舰队最重要暗号的唯一一人（因为这个原因而遭追杀，被克雷欧所救并被他录用）。
有着极度深的近视。眼镜掉下时，会像横山やすし一边说著“眼镜眼镜”一边寻找著，是本作中相当搞笑的惯例场景。