短发的人物角色
塔巴萨(シャルロット・エレーヌ・オルレアン，Tabitha/Charlotte Helene Orléans de Gallia，声优：猪口有佳)
她是露易丝和丘爾潔的同学，亦是丘爾潔的好朋友，拥有“见习骑士”、“雪风”(担任女王之前)之称号。使魔为风韵龙“希儿菲朵”(声优：新井里美;井口裕香(伊露库库时))。手边常有正在阅读的一本书。她的专长是风系魔法。她的使魔风韵龙希儿菲朵可幻化为人形，称塔巴萨为姐姐，本名伊露库库。塔巴萨是她的别名(是她妈妈送给她的玩偶名字)，其真名为夏洛特・埃里努・奥尔良。她妈妈因为要保护塔巴萨而中了水魔法之毒而变得疯癫(后来约瑟夫战死后得到解药恢复心智)，所以塔巴萨一直都封闭自己的话语和表情，塔巴萨的父亲是高卢国王之弟，原为高卢王位正统继承人之一，但在塔巴萨年幼时被刺杀。
在小说10集被才人所救，因而喜欢上才人，曾被假才人欺骗成为高卢国王。小说第18集将王位及“夏洛特”这个身份让给她的双胞胎妹妹——乔丝特，现以“塔巴萨”这个身份住在才人的封地。
动画版第四期第9话即位，成为高卢女王并使用正名，但“塔巴萨”这个名字被保留下来作为代名。
平贺才人(平賀才人(ひらが さいと)，声：日野聪)
本作男主角，从地球的日本东京来到故事里的世界。原本正要去秋叶原维修笔记型电脑，突然面前出现类似镜子的奇怪物品，当好奇的他用手触摸时即被吸进去这个世界，随即被露易丝强迫定下使魔契约。左手上的印记是卢恩字母，片假名写法是“ガンダールヴ”、发音为Gandāruvu(即“神之左手・甘道夫”)和“神之心脏・利弗诗拉希尔 Efdrasib(リーヴスラシル)”。
他的印记使他有能力随心操控所有武器，包括剑、M72反坦克火箭炮、零式战机(52型)、虎式坦克(仅在小说中登场，动画未出现)、AK-47突击步枪、半自动手枪(动画第四季第3集使用)、88毫米高射炮(动画第三部结局出场)。武器“智慧之剑”(Derflinger，在过去六千年都是甘道夫(Gundolf)所使用的剑)。
在哈尔凯尼亚的名字为才人・修瓦里埃(Chevalier，“见习骑士”之意)・杜・平贺・杜・奥尔尼埃尔(奥尔尼埃尔为才人的封地——一个荒凉、从前托里斯汀王藏情人的地方)。
与露易丝同居。同时被书中许多女性角色爱慕著。喜欢露易丝。
因第二季末集为拖延阿尔比昂七万军队进攻而牺牲，虽被蒂法尼亚复活，但死亡令印记及魔法能力一度消失，直到第三季第2话露易丝再次召唤他才恢复，于动画第四季第11话中被露易丝的魔法送回自己所属的世界;第12话从日本的航空自卫队基地偷得一架三菱F-2战斗机回到哈尔凯尼亚，消灭了古代魔龙，拯救了哈尔凯尼亚，并与露易丝在罗马尼亚成婚，后与露易丝回到自己所属的世界。
小说结局也是回到现代日本，根据他的说法整个故事大约发生一年多。
宇佐美 (うさみ はじめ)CV：大桥步夕
本作主人公，15岁，是个性格天真又积极的少女，有着茶褐色的短发。和小夜寻找回家社时知道了传统技艺继承部的存在，之后加入社团。其实是棒球 Otaku ，对80年代的选手特别了解。
佩珂拉(ぺこら，声：小坂井祐莉绘)
失去天使之环的天使。本来是以驱逐恶魔(邪神酱与她朋友)和魔女(百合铃)为目的而来。失去天使之环后，几乎与一般人类无异，穷困潦倒，靠打廉价黑工维持生计，常常饿肚子。
工藤爱子(工藤 愛子(くどう あいこ)，Kudou Aiko，声优：日本：南条爱乃;中国台湾：穆宣名)
绿色短发的仆娘，她活泼、友善而且喜欢恶作剧，不穿胸罩。她擅长电子产品，会透过录制、剪辑和合成他人的声音来恶作剧，并造成许多人的误解和困扰。她特别喜欢土屋康太。
跟翔子一样，经常参与F班的事务(主要是觉得很有趣)。
她的召唤兽身穿水手服、手持战斧。
闷声色狼的劲敌，常常做出些带有挑逗性的工口言行令闷声色狼配大喷鼻血。不过只要被别人问到跟闷声色狼的关系，就会一反常态，支支吾吾。和翔子一样也没少参与F班成员的活动(主要原因是觉得很有趣).经常穿着迷之安全裤，偶尔会不穿。
木下优子(木下 優子(きのした ゆうこ)，Kinoshita Yuuko，声优：日本：加藤英美里/水原薰(广播剧CD);中国台湾：林筱玲)
F班的木下秀吉的双胞胎姐姐，两人出生时间相差三分钟，外表几乎完全相同，但优子比秀吉聪明得多，优子对此感到自豪、并认为秀吉是垃圾。她自傲、蛮横而且容易激动。秀吉曾经伪装过她并在C班散布谣言，借此让C班与F班结盟对抗A班。此事件后、优子更厌恶秀吉和F班。在秀吉和优子因故交换身份时，可以从许多方面看出秀吉比优子更具性吸引力。优子非常喜欢BL漫画，这是她的弱点。
她的召唤兽身穿重型盔甲和马上长矛比武用的长枪。
青山雅也(青山雅也 / あおやま まさや，配音员：日本→绪方惠美(第1作)、内田雄马(NEW)/中国香港→陈廷轩(亚视)、李家杰(有线)/中国台湾→于正昇)
原作第一部及动画版的男主角。
莓的同学兼暗恋对象。容貌端正、成绩顶尖，同时是莓的父亲也甘拜下风的剑道社王牌，是校内人气最高的男生。
性格稳重温和，总是挂着笑容。非常关心环境保护和濒临绝种动物的议题，也会参加相关的展览。
于第一话接受了莓的邀约后，两人开始发展。
在过程中莓逐渐成为青山心中最重要的部分，并且眼中容不下莓以外的女性。
对莓而言，青山是赌上性命也要保护的存在;对青山而言莓也是等同的存在。
然而，平时温和的他事实上也有情绪激烈以及淡漠世事的一面，某种层面而言也算是个深不可测而危险的人。
另外，他在为莓系上丝带时说了“莓是只属于我的小猫”。由此可见也有少许的病娇属性。
虽然作为男主角，不过戏份还比猫猫们要来得少。
自幼在孤儿院长大，后被收养为养子，于是逼迫自己扮演一个凡事完美的优等生，并在和善的外表下密藏着对周遭的冷漠与讪笑，而莓正是唯一能绽放光彩、使他感受到温暖的人。
其实一开始见到小莓猫猫时便知道她就是平时的莓，但装作不知情，直到后来才坦白，同时也知道了莓会长出猫耳及尾巴的事，并向莓表明心意，两人的关系有了更进一步的发展。
蓝骑士的人格于第17话初登场。起初并没有蓝骑士的记忆与人格转换的意识，在后期才逐渐察觉并有了自己就是蓝骑士的自觉，保护莓的使命也更为坚定。
但是一直没有发觉蓝影者的人格，直到其正式苏醒。
有段时间经常作预知梦，比如在水中听到有人欲唤醒他，以及莓悲伤地哭着的梦境。青山自己亦感到困惑，不过梦中的场景都在剧情终盘成真了。
动画版中，在作为蓝骑士成为辅佐东京猫猫的新战力后，也加入咖啡厅成为了服务生，不过白金和石榴把他当作伙伴的意识很微薄。
实际上“青山雅也”、“蓝骑士”及“蓝影者”三个人格都包含在一副肉体当中(即三位一体)。这三个人格彼此是独立的，不过最终都被统合成只有青山的人格。原本青山不具有蓝骑士及蓝影者的记忆，之后也一并统合了。
最终决战中，其借由莓的危难以及自身体内水晶石的力量唤醒了被蓝影者所吞噬的人格。青山的人格为拯救莓与欲杀害莓的蓝影者展开拉锯战，将水晶石力量完全解放后跟着蓝影者一起自灭，只剩下青山死亡的肉体和归附的灵魂，蓝影者和蓝骑士的人格已被抹去。后来莓使用自己的力量复活青山，此时青山已成为独立而完整的人格，然而莓气绝，又靠青山将其救回，最终两人终成眷属。
在第二部中和莓一起到英国留学，鼓励莓先回到日本辅佐红莓，重新成为猫猫;自己也在之后追随莓回到了日本，两人便甜蜜而稳定地在一起。
名字是取自东京的地名。
蓝骑士
于17话突然登场，帮助莓脱离危机的谜之少年。
有着金发碧眼的外型以及外星人独有的尖耳。是一名剑士，武器是一把长剑，加上(青山)练习剑道培养出来的轻盈身段，以此能力作为莓的后援。
一登场便明言自己“是为保护莓而生的”，点明了其存在意义及角色定位。
谜团重重，只有在莓遇到危机时才会出手相助，且不是每次战斗都会出现，可以说是“专门救助的角色”。有时也会只给予莓建议便离去，而不直接出手。
在动画中，由于是为莓而存在，只有当莓在青山附近、或莓对青山有所期望时，青山才能凭借“想保护莓”的欲望变身为蓝骑士。再者，由于他的存在及战斗理由都是以莓为凭依，莓的败北也就等同于他的败北这点亦是致命弱点。
曾数次与奇修敌对(通常是从奇修手中“保护”莓的状态)，并且被多少察觉自己真实身份的他给予了“自身的存在亦会伤害到莓”的警语，于是不得不抱持对自身的怀疑战斗着。
对奇修来说，蓝骑士是主要的嫉妒对象兼阻碍。
事实上，蓝骑士是由青山欲保护莓的信念，加上为能片断地使用蓝影者的能力，而独立出来的人格(在蓝骑士为主人格的期间，青山的人格会作白日梦)。
在最终决战之前，其真身被莓发现，于是其人格与青山的人格被统合(意识和记忆都被统一)，并加入莓等人作为辅助战力，并于46话初次施展与莓的组合技。
在迷宫中，蕴含其体内的强大力量被激发出来后，奇修试图以其力量复活母星而前去夺取灵魂，然而受阻于三位一体而失败。
在青山与蓝影者对峙的局面中蓝骑士的人格已不见踪影，并在青山的人格得到统一后被抹去。
蓝影者
详见外星人。
古市贵之(ふるいち たかゆき，Takayuki Furuichi)
配音：水岛大宙/近藤孝行【VOMIC】(日本);何志威(中国台湾);郭俊廷→杨耀泰【Animax版】/郭俊廷【HKTV版】(中国香港)
年龄：15歳 → 16歳 → 18岁(完结) 身高：175cm 生日11月11日 最喜欢的事物：可爱的女孩、美丽的人妻 讨厌的事物：唠叨说话
石矢魔高中一年级学生，圣石矢魔高中组(圣组)的成员。特征是银色直短发，灰色双眼，古市的银发是天生的[参 4]。虽然面对女性时的表现相当积极，但至今从未交过女朋友[参 1]。是男鹿从小学时代到现在的好友，平常已习惯被男鹿使唤，负责吐嘈。常常被无端扯入事端。有花花公子性格，对特别有女人缘的男鹿和亲近希尔嘉的小贝鲁嫉妒。
和男鹿不同，战斗力低，属于头脑派，成绩在石矢魔是前十名，但转到圣石矢魔后，因为完全没时间用功读书，而跌到二百名之外[参 3]。自称是智将，被天然呆的藤崎梓听成耻将(日文发音同智将)。在天台观看与六骑圣的比试并没有参与争斗，却被列入退学名单内。
与拉米亚有着多次容易被别人误会的肢体接触(实际原因皆为意外)。接受了拉米亚的委托，为了寻找焰王而利用了原石矢魔高中的太保头目们，并谎称焰王等人为恶魔野学园(原意为恶魔的高中)的学生。
因事前神崎一和花泽由加有目睹很强的人(其实是恶魔)把东条英虎和出马要打成重伤的战斗，进而取信于其他人帮忙寻找焰王，找到之后被卷入战斗中。被焰王和石矢魔学生们和自己的妹妹穗香误会想扑倒拉米亚，是焰王挑起全面战争的原因。相对的，也为此被冠上萝莉控的称号。因焰王下的挑战，被阿兰德龙与拉米亚带往魔二津的深山(男鹿曾在此修炼抚子)，独自修练，虽然没什么成效但因为怕死所以努力了一阵子。
其后与石矢魔的众头目(男鹿辰巳与邦枝葵除外)一同接受早乙女禅十郎的修练，学习专门对付恶魔的方法，但中途逃开，遇见阿兰德龙。与阿兰德龙一同被依莎贝拉以及莎珠拉绑住，以说服早乙女底下的石矢魔众人接受并加入救回幽爾德及希尔嘉的行列。
于圣马克斯篇后使用大魔王的面纸因而得到34柱师团恶魔的力量，还打倒了三木和无恶魔力量的男鹿，据恶魔所言这是暂时的简易契约模式，面纸拿下来立刻变回来，在暂时的简易契约时承受了黑卡多斯、阿姬艾尔、賈巴沃克，贝黑莫德的魔力。更在与男鹿的对战中，承受了大量的魔力，被贝黑莫德怀疑拥有成为“契约者”的资质。
在杀六先兆篇中被姬川龙也抓去当堕天的人质，逃脱后使用大魔王的面纸唤出黑卡多斯，并以简易契约模式轻松击败堕天的No.7、No.8、No.9，随后遭鹰宫轻松击败，并被鹰宫的恶魔——路西法取出灵魂切分成6块(分别是恶心市、路人市、萝莉市、喽啰市、露鸟市及垃圾)。
结束后，灵魂互相结合变成三个人，分别是智将、耻将和痴将。智将在拉弥亚身边，耻将在大森宁宁家，痴将原本在谷村千秋家，但她的弟弟们太过残暴，而转移目标到所罗门商会的女干部。
后因在“大森宁宁的泳装”记忆，又恢复原状。在得知所罗门商会和小贝鲁的妈妈在美国后，便动身前往。回日本后，遭受藤的伙伴的攻击。拥有不管怎样都能和众多恶魔定下契约的天赋才能。因这点所有柱师团想向他订下契约。
平坂炼次(平坂 錬次(ひらさか れんじ))
声：铃村健一/无;中国香港：黄启昌
平坂帮的创始人，操著一口怪怪的关西腔。曾答应过自己不管有多生气都不会出手，自此之后就只会用脚和头。对喜善有好感。
东京出世。与大阪归来的第四代联手，从四处欺凌的后藤田组手上把地盘抢回来，之后一口气扩张势力，最后建立了平坂组。两人更成为了不分上下，平起平坐的交杯结拜兄弟。
四﹑五年前，因为喜善遭刺死，因此憎恨当时在场的第四代，并认为一切都是第四代的错，并且一直以为第四代自己独吞了来自后藤田的一笔封口费。后来前往千叶流浪自此音讯全无。
数年后重返东京，利用被平坂组摧毁了帮会而对其恐惧和憎恨的人，借着柳原会与第四代在演唱会发生过节一事上，顺势搞垮整个平坂帮以作报复。
从爱丽丝口中得知真相后，对自己的所作所为感到愧疚，作为对整件事的交代，乘搭新干线离开东京，前往新大阪展开新生活。
刚回到东京就在酒吧遇到了鸣海。和鸣海在动物园以可乐进行交杯酒的动作。
沙布(サフ)(声优：安野希世乃)
紫苑的青梅竹马，16岁，2001年6月12日生，身高155公分，体重45公斤，血型B型，市民编号SSC-00124GJ。
和紫苑一样，在2岁时就被鉴定为智力最高等的精英，直到12岁都是和紫苑一起上学的。双亲早亡，和祖母两人一起生活。专业是生理学(主要是脑的机能)，成绩全A的优等生，16岁时得到了前往NO.5留学的资格。对紫苑抱有强烈到想做爱的爱意。在得知紫苑逃亡到西区后急着去找他，不料路途中被治安局抓去当实验品。
为爱丽乌丽亚斯觉醒计划中最高等样品，动画最后一集中，爱丽乌丽亚斯也确实以沙布的身体觉醒，和紫苑、老鼠对话时，沙布自身的意识还存在着，最后以蜂的状态消失并救活死去的紫苑。
大杉智(大杉 智(おおすぎ さとし)，声优：江口拓也(日本)，张裕东(中国香港))
咲小组伙伴的大学4年级生。生日是平成元年1月9日。身高190cm。从高中时就单恋着咲。与组员和咲一起去毕业旅行。
在一开始嫉妒着泷泽朗和森美咲的关系，后来因为佩服泷泽朗的所做所为，嫉妒的想法消失。
泷泽朗(滝沢 朗(たきざわ あきら)，声优：木村良平(日本)，黄荣璋(中国香港，动画版)、李镇然(中国香港，电影版))
Seleção No.09。本名、年龄不明，消去了有关自己过去的记忆。“泷泽朗”是被准备的许多护照中其中一个名字。护照里面记载生日是昭和64年1月7日。22岁。
在华盛顿哥伦比亚特区帮助了咲，两人一起回到日本。虽然记忆丧失，但电影的内容却记的很清楚，在说话时常引用到。在华盛顿哥伦比亚特区的住所放有各式各样的武器和多本护照，及有关两万多废物家里蹲失踪事件的照片等，以为自己是恐怖份子。
拥有一间大型商场，并且将其作为自己的家。
随着与别的Seleção接触，渐渐发现自己的身份，和自己失去记忆前所做过的事情。
在第十一话中用剩下的货币把自己成为日本的国王并把手机交给咲，之后再把自己记忆再次消除。
对森美咲有好感。