竹达彩奈(1989年6月23日，151 cm/巨蟹座/O型)是日本的女性声优。隶属LINK-PLAN。出生于埼玉县。血型O型。
主要配音角色类型为年幼的少女。《宝石宠物 Twinkle☆》米莉亚、《MM一族》石动美绪、《我的妹妹哪有这么可爱!》高坂桐乃、《刀剑神域》桐谷直叶等强气系的角色多，但也有如《娇蛮猫娘大横行》雾谷希的沉默角色、《笨蛋，测验，召唤兽》清水美春的暴走角色。
拍摄方面，在剧场公开电影《轻小说的快乐写作法》(2010年12月4日公开)出演。
个人档案
14岁(中学2年级)时参加I'm Enterprise系列的日本播音演技研究所特待生征选并录取，之后进入其下养成机关的劇団ヴォアレーヴ。15岁入籍I'm Enterprise，成为当时事务所最年轻声优。
第一次工作是在进入事务所2个月后，于2005年6月19日举办的I'm Enterprise八周年纪念“I'm祭”。
之所以想成为声优是因为看了《百变小樱》和《美少女战士》。据说从小就对自己的声音感到自卑，因为被周围的人(特别是朋友)说是“像动画人物一样的声音”而曾经很讨厌自己的声音。不过透过上述的动画作品渐渐开始注意到声优这职业，转而想到活用自己的声音而想成为声优。
OAD《kiss×sis》的女主角住之江亚香作为声优初次登场的角色，受到注目。然后，《K-ON!》的中野梓和《娇蛮猫娘大横行》的雾谷希令知名度上升，展开动画.广播CD.游戏.广播和广泛地方活动。
2010年3月6日获得第4回声优奖，是日本电视动画《K-ON!》剧中结成团体"放学后Tea Time"，与丰崎爱生、日笠阳子、佐藤聪美、寿美菜子得到歌唱赏。
2012年2月10日发表首张个人单曲Sinfonia! Sinfonia!!!，于2012年4月11日由波丽佳音发售，作为个人歌手出道的第一个作品。
2012年5月7日更换事务所为ASSEMBLE HEART。
2013年3月21日与悠木碧组成团体“Petit Milady(プチミレディ)”。
2017年1月1日事务所移籍至LINK-PLAN。
2017年4月1日成立官方粉丝俱乐部“あやな公国”。
2019年6月23日，即竹达彩奈生日当天，宣布了与梶裕贵的婚讯。
