被开除出勇者队伍的驯兽使，邂逅了最强种猫耳少女

塔妮雅（タニア，声：大久保瑠美）

本作女主角之一，最强种龙族少女。战斗狂，曾占据大桥，并见人就发起挑战，因而被冒险者公会委托奏和雷恩前去打倒她。并在输给奏和雷恩后成为他们的伙伴，并跟雷恩结下契约。

奏（カナデ，声：和气杏未）

本作女主角之一，最强种猫灵族少女。曾因在缺水缺粮的情况下遭遇杀人虎袭击，在雷因为了救她而支开杀人虎时将杀人虎打倒。之后对雷因产生好感，并跟他结下契约。由于猫灵族人数极度稀少，经常遭到他人抓捕以致濒临绝种，因此起初她对人类相当不信任，直到遇上了雷因。当雷因遭人侮辱时，也会相当愤怒。

史黛拉·恩普雷斯(ステラ・エソプレイス，声：高桥李依)

骑士团赫莱森支部的副队长，正义心强的女骑士。曾因领地内包括队长在内的骑士团成员和时任领主狼狈为奸而四处奔波，后与雷因合作，对骑士团展开清洗，逮捕了领地内包括队长在内和时任领主狼狈为奸的骑士团成员，同时揭发了时任领主弗洛姆威亚父子等人所犯下的罪行并加以逮捕。

雷因（レイン，声：千叶翔也）

本作男主角，驭兽使。曾隶属勇者小队，因被认定会扯勇者后腿而被逐出勇者小队。之后为了登记冒险者，接下了讨伐哥布林的任务，途中从杀人虎手中救下了身为猫灵族的奏，并与其结下契约成为冒险伙伴。拥有能够一次性使役十只以上生物的天分，可说是驭兽使中的奇才（一般的驭兽使只能使役一只生物），实际他是始祖勇者子嗣的分家后裔。无法忍受有人污辱自己的伙伴，所以在奏和塔妮亚被他人鄙视诋毁时，会异常愤怒，甚至一拳揍向对方[小说第一册，第五章]。