众神眷顾的男人

艾莉亚莉亚·贾米尔(エリアリア・ジャミール，声：桑原由气)

本作女主角，贾米尔公爵家的大小姐。作为继承了身为异世界转移者母亲的血统的“返祖”，天生拥有庞大的魔力。性格开朗，能很快和龙马打成一片。在龙马的教导下，逐渐让自己的魔术才能开花。动画最后因为要上贵族学校，在离开前一晚跟龙马交换彼此重要信物，并且约定要再见面。

兰哈特·贾米尔(ラインハルト・ジャミール，声：小野大辅)

公爵，艾莉亚莉亚父亲，具有四足魔兽的适应性，但以父亲和妻子的能力太强为理由而放弃锻炼从属魔法师的训练。贾米尔公爵家的当家。担心在森林里独自生活的龙马，和妻子艾莉莎一起照顾著龙马。虽然身处在以打算成为动物训练师的异世界转移者为祖先的召唤魔术师家族中，但却沉迷于剑的训练。

龙马 / 竹林龙马(リョウマ・タケバヤシ / 竹林 竜馬，声：田所梓 / 安元洋贵)

本作主人公。原在地球日本黑心公司上班，因一次睡梦打喷涕倒致头撞地面因而血管破裂死亡，因异世界神明为了补充异世界魔力，而将主人公以8岁姿态转生到异世界。在异世界开了洗衣店大受欢迎，目前店里都交给员工顾，偶尔帮忙，主要以冒险者身份活跃。

艾莉莎·贾米尔(エリーゼ・ジャミール，声：早见沙织)

艾莉亚莉亚母亲，具有狼系魔兽的适应性。

米亚·凯特(ミーヤ，声：高野麻里佳)

猫族少女，冒险者。