故事讲述战争其间，原本在某国栖息的龙，以及与之定下契约的龙的牙医们所遇之事;龙的牙齿是死者过渡的地方，以及时常出现各种类型的荒魂侵食龙的牙齿。某天，龙齿上出现了龙的牙医们称之为不祥之兆的“黄泉归来”，已经死亡的少年贝尔从龙齿中出现;而某天，某只龙齿上出现会吞噬人类的“天狗虫”，在成功消灭其后，背后却有关于12年前的重大秘密。
夏目柴名，所属动漫《龙的牙医》中的人物。
夏目柴名(配音：林原惠美)一名仅次于悟堂的资深牙医。身边的人称呼她“柴名姐”。在12年前的“天狗虫事件”中，失去了思恋的前辈牙医——竹本。
贝尔纳尔·奥克塔维厄斯(ベルナール·オクタビアス)，所属动漫《龙的牙医》中的人物。
贝尔纳尔·奥克塔维厄斯(配音：冈本信彦)在敌国——塞尔佩纳达的好人家长大，通过预科军官学校从军的17岁少年。在被称作“黄泉归来”的怪现象中从龙的牙齿里出现，与野野子等人相遇。昵称：贝尔。
悟堂由世夫，所属动漫《龙的牙医》中的人物。
岸井野野子，所属动漫《龙的牙医》中的人物。
岸井野野子(配音：清水富美加)该故事的主人公，15岁的少女，听说有美味的饭可以吃到饱，就接受了考试被龙选召为“龙的牙医”。
还是个新手，却能很好地领悟那件工作与使命，照顾着后辈贝尔。
萨尔瓦托·布兰科，所属动漫《龙的牙医》中的人物。
