叶波柚香是个能干但朋友很少的少女，去垃圾场倒垃圾的时候与谜之生物米咚邂逅，并被米咚告知“有魔法少女的质素”，后被推销带上手镯变身魔法少女，变身后不知为何穿的却是泳装。于是柚香开始了跟米咚的奇妙生活。
乃弥(だいや，声：田中美海)
动画原创角色，双马尾少女。
坂上千夜(坂上 ちや(さかがみ ちや)，声：大森日雅)
柚香的同学和朋友，短黑发的优等生少女。平常很冷淡，会把心里想的事情毫不留情向对方说出。
十分重视柚香，并且能够看见普通人类看不见的米咚，因此对干扰柚香正常生活的米咚抱有敌意。
柚香的父亲(ゆずかの父，声：诹访部顺一)
典型社畜，经常过着搭头班电车上班、搭末班电车回家的生活。
米咚(ミトン，声：若井友希)
柚香于垃圾场遇到的生物。体内装有演算芯片，擅长计算，似乎能够驱使近代系统的谜之生物。
一直不断对柚香性骚扰，经常被无视着(本人似乎没有意识到)。
波奇(ポチ，声：西明日香)
真冬的搭档，是只企鹅。
叶波柚香(葉波 ゆずか(はなみ ゆずか)，声：藤田茜)
中学2年级生。本人没什么主见，和上班族父母三个人住在一起。某天在垃圾场遇到了米咚，并被看出拥有魔法少女的能力，并获得了力量。
学习很好，擅长烹饪。变身后会穿泳装，拥有操纵水的能力。
篠木真冬(篠木 真冬(しのぎ まふゆ)，声：伊藤美来)
柚香遇到的魔法少女。变身后穿圣诞老人服装，能力不明。和同样是魔法少女的柚香成为朋友。
比柚香和千夜大一岁，快升上高中，越来越接近魔法少女“退休年龄”16岁。
