黑白小姐

爱原(マナ)

声优：神田朱未

被单色小姐拾回来的清纯少女，是单色小姐最初的经纪人。向单色小姐借了193亿的资金但却携款失踪，导致单色小姐无家可归。在单色小姐与喜久子初次接触时，做了喜久子的经纪人。

经纪夫(マネオ)

声优：藤原启治

单色小姐的经理人，经常鼓励单色小姐但却也要为其的各种脱线行为买单，而其真实身份其实只是便利店的经理

喜久子/KIKUKO(きくこ)

声优：井上喜久子

前世与单色小姐有很深羁绊的人，拥有惊人的歌唱力和温柔的笑容，可以令人心跳不已的超级偶像。

单色小姐(Miss Monochrome、ミス・モノクローム)

声优：堀江由衣

本作主人公，因为一个梦而憧憬着KIKUKO，以成为像她那样流行的超级偶像为目标而努力奋斗的机器人。

动力源为1个单3电池。

口头禅为“想更出名!”。

小露(ルーちゃん，声：神谷浩史)

清扫用机器人，单色小姐重要的家人。

动力源是内置式充电电池。

第二季第5话小露成为了演唱会乐队，兼照明灯，兼DJ混音台的存在。