在魔王城说晚安 魔王城でおやすみ

栖夜莉丝（オーロラ?栖夜?リース?カイミーン）CV：水濑祈

人类统一国家「凯米恩国」的公主，被人民称为栖夜莉丝公主。

她被魔王黄昏在睡觉时抓走后被迫留在了魔王城。虽然作为人质，但由于是「凯米恩国」重要的公主，所以魔物们除了让她待在牢房里就别无要求，可这位公主大人竟然连这点可怜的要求都无法满足！为了让自己在一个舒适的睡眠环境里安然入睡，过着每天打闹魔王城的日常，只为找到能满足自己条件的材料。

虽然是公主，但她的战斗力并不比一般的魔物或者冒险者弱，甚至更为强大。在魔王城中，强大的魔物害怕伤害到公主，而弱小的魔物伤害不了公主且常常被她欺凌。

眼睛里的星星是凯米恩国王族的特征。

魔王塔索加雷（魔王タソガレ，其他译名：黄昏，声：松冈祯丞）

魔王城在公主到来之前的统治者。

将人类公主欧罗拉·栖夜·莉丝·凯米恩绑走并囚禁（供养）在魔王城中。平日里主要的工作是处理魔王城的政务，制定对付勇者拂晓的计划包括如何指引路痴勇者顺利到达魔王城，以及收拾公主搞出来的烂摊子。

对人类表现出恶毒的样子，实际上性格十分细腻。非常在意自己作为自己下属的魔物们以及作为自己上司的公主的感受，时常也会担忧前来讨伐他的勇者小队进程能否顺利。

很了解自己作为魔王所要负担的责任，而这责任感似乎是来自对前任魔王，自己父亲午夜的敬仰。

外表很年轻，但是实际年龄约有60岁