世界尽头的圣骑士

古斯(ガス，声：飞田展男)

在废墟之街养育威廉的三名上位不死族之一。200年前封印上王的三英杰之一，生前为大魔法师，别名为“徬徨的贤者(ワンダリングセイジ)”。被威尔视作祖父。教导威廉言灵魔法、天文地理、经济、医学、历史建筑等知识。以“做喜欢的事 有趣快乐地生活”向瓦尔起誓。被不死神以“成为不死者就驱除企图解除上王封印的恶魔，失去守护封印的执念时便会成为我的部下”强制交易而成为上位不死族的幽灵。曾因不希望布拉德和玛利失去对上王的封印的执念而阻挠威廉的成长，甚至想置威廉在于死地，但同时又对此做法有所保留。不死神的袭击后，与灯火神交涉，在不死神再次降临前继续守护上王的封印。

玛利(マリー，声：堀江由衣)

在废墟之街养育威廉的三名上位不死族之一。200年前封印上王的三英杰之一，生前为神官，别名为“地母神的爱女(地母神(マーテル)の愛娘)”。被威尔视作母亲。教导威廉祈祷、农耕缝纫等知识。以“为贯彻祢的意志而活”向玛特尔起誓。被不死神以“成为不死者就驱除企图解除上王封印的恶魔，失去守护封印的执念时便会成为我的部下”强制交易而成为上位不死族的木乃伊。为了威廉，即使要被圣火灼烧仍每天祈祷为其召唤圣餐。在不死神的袭击后，回归轮回。

布拉德(ブラッド，声：小西克幸)

在废墟之街养育威廉的三名上位不死族之一。200年前封印上王的三英杰之一，生前为剑士，别名为“战鬼(ウォーオウガ)”。被威尔视作父亲。教导威廉一切战斗的技巧。以“每天锻炼 变得强大”向布雷兹起誓。被不死神以“成为不死者就驱除企图解除上王封印的恶魔，失去守护封印的执念时便会成为我的部下”强制交易而成为上位不死族的骷髅。在不死神的袭击后，回归轮回。

威廉·G·玛利布拉德(ウィリアム，声：河濑茉希)

本作主角，转生者，被布拉德、玛利及卡斯昵称为威尔。灯火女神葛雷斯菲尔的使徒，以“把我的一生献给祢 化为汝之剑击倒邪恶 作为汝之手拯救哀叹者”向葛雷斯菲尔起誓，人称“边境的灯火”及“世界尽头的圣骑士”。双手为了救助因以不死效族之身祈祷时被地母神的神气灼烧的玛利而烧伤。持有在亡者之街地下寻获的长枪“胧月”，有着伸缩枪柄、强化、防护和光等效果。持有魔剑“噬尽者”，有着砍中生命体时，回复持有者对应部位生命力的效果。似乎喜欢著灯火女神想向她告白。

离开死者之街往北行──威尔首先来到的人类社会最边境，是一处魔兽横行、居民穷困的无法之地。即使接触到那样的绝望，威尔依然倾听神的启示，决心在那片昏暗之中点燃光明之灯。为了活化都市间的流通与交易并讨伐魔兽，威尔和成为友人的半精灵梅尼尔多一同前往北方的都市。